Stagiair Automated Cobot Camera Positioning

Stage | Hbo | SPECTO Aerospace | Amsterdam Lelystad Airport

Bij SPECTO Aerospace, een gecertificeerd luchtvaart-technisch bedrijf gevestigd op Lelystad-Airport en op de luchtmachtbasis in Woensdrecht, repareren we hoogwaardige composiet onderdelen voor de internationale luchtvaart- en defensie-industrie. Met een team van ongeveer 50 collega's werken we hard aan onze toekomst. Alles draait bij ons om vindingrijkheid, innovatie en kwaliteit en daarom zetten wij als onderhoudsbedrijf technologie-stappen die verder gaan dan de vereisten binnen de luchtvaartbranche. We zijn trots op ons vak en hebben allemaal hart voor de zaak. Samen gaan we voor het beste resultaat en helpen we elkaar waar nodig. Bij ons heerst een open en familiaire sfeer, waarbij onze kernwaardes gericht zijn op mensen.

Wij hebben zelf een schuurrobot CASSy (Cobot Automated Sanding System) ontwikkeld die automatisch vliegtuigneuzen (Radomes) kan schuren. Wij schrijven hiervoor de software én we testen het systeem in onze eigen werkplaatsen op echte vliegtuigonderdelen zodat we direct het resultaat zien van wat we bedenken. Wij zijn geen softwarebedrijf pur-sang maar een luchtvaartreparatiebedrijf. Daarom zoeken wij hulp van IT-ers.

De Casus

De ruimtelijke coördinering van CASSy wordt momenteel handmatig ingesteld door punten van het schuurtraject fysiek te plaatsen op het oppervlak van de RADOME en de camera door middel van trial-and-error te positioneren. Dit proces wordt de ‘Scan Setup’ genoemd. Hiermee wordt bepaald vanuit welke posities (de zogeheten scanpunten) de camera moet kijken naar het oppervlak en waar de verschillende pad-punten zich vervolgens bevinden in het beeld. Met deze informatie kan tijdens het schuurproces bepaald worden welke punten aan- of uitgeschakeld moeten worden (GO/NO-GO).

De Opdracht

We willen dit proces graag digitaal uitvoeren zodat er tijd en middelen bespaard kunnen worden. Dit kan gedaan worden door een digitaal model te maken van de camera en te berekenen welke punten zich in het beeld bevinden, gegeven een locatie van de camera ten opzichte van de RADOME. Hierdoor moet het mogelijk zijn om het fysieke instelproces te vervangen door een digitale variant.

Deze digitale variant kan vervolgens verder geautomatiseerd worden: Door middel van een zekere logica kan de computer bepalen waar de scanpunten moeten komen. Hierdoor hoeft er geen tijd meer besteed te worden aan dit onderdeel voor het genereren van nieuwe programma’s voor CASSy. Deze logica kan mogelijk ook gebruikt worden om dynamisch (dus tijdens het schuurproces zelf) de locatie van de scanpunten te bepalen, gebaseerd op welke pad-punten nog niet uitgeschakeld zijn. Dit levert dus ook nog eens een significante tijdswinst op tijdens het schuurproces.

De Deliverables

• Digitale beeldsimulatievan de camera:

  - Aantoonbaar getest op accuratesse

  - Kalibratieproces moet reproduceerbaar zijn voor in de toekomst

• Softwarefunctie die pad-punten kan lokaliseren in het virtuele beeld van de camera voor een gegeven positie

• Proceslogica om automatisch te bepalen vanuit welke posities de camera moet kijken, gegeven een arbitraire collectie pad-punten

• Verslag met daarin:

  - Reproduceerbaarheid van digitale camera model

  - Nette uitleg van de geschreven software

  - Onderbouwing van de proceslogica

  - Aanbevelingen voor verder onderzoek en ontwikkeling

Wat bieden wij?

• Een werkplek in ons R&D kantoor met jonge collega’s

• Professionele begeleiding en sparringpartner met ervaring en kennis van gerelateerde systemen.

• Laptop van de zaak waarmee je de opdracht kan uitvoeren

• Een prima stagevergoeding

• Ervaring opdoen in een luchtvaarttechnisch bedrijf

Wat verwachten we van jou als stagiair?

Je bent een enthousiaste teamspeler die het leuk vindt om samen met ons op Lelystad Airport nieuwe oplossingen te bedenken, onderzoeken, bouwen en testen. Je bent een creatieve denker en je hebt een passie voor nieuwe technologie en tools.

We vragen ook:

• Een 3e of 4e jaar Hbo-student industriële automatisering of een vergelijkbare technische studie met een minor of andere aantoonbare ervaring in deze richting.

• Ervaring met Python

• Een nieuwsgierige en enthousiaste student die beschikt over:

  - Analytisch en abstract denkvermogen

  - Nauwkeurigheid en oog voor detail

  - Technische creativiteit.

• Pre: Kennis van OLP-software voor robots

De volgende stap

Ben jij enthousiast geworden over de stageopdracht Automated Cobot Camera Positioning en wil je deel uitmaken van ons team? Solliciteer dan direct via de sollicitatieknop! Als je vragen hebt, neem dan gerust contact op met Tijmen Koelewijn (Recruitment en HR Manager) via jobs@spectoaerospace.com of bel 06-13285298. Hij begeleidt je graag tijdens het sollicitatieproces en beantwoordt eventuele vragen.

Beste bureaus, Wij werven primair zelf stagiairs en afstudeerders en maken geen gebruik van externe partijen. Het heeft dus geen zin ons hiervoor te benaderen!

Tags: #Stage #Stagiair #Aerospace #SPECTOAerospace #Lelystad #LuchtvaartTechniek #IndustriëleAutomatisering #Python #OLP #Hbo  #Lelystad